Grupos de Investigación
Grupo de Investigación en Robótica, Control y Procesamiento de Señal
Grupo de Investigación en Ingeniería de Sistemas
Grupo de Investigación en productividad y gestión de operaciones
Grupo de investigación en didáctica e innovación en el aprendizaje de las ciencias
Grupo de Investigación en Diseño, Imagen y Comunicación Visual
Grupo de Investigación en Desarrollo Empresarial Competitivo
Grupo de Investigación VIDOCQ
Grupo de investigación en violencia y desarrollo humano
Grupo de Investigación en Amenazas, Vulnerabilidad y Riesgos a fenómenos naturales que colocan en peligro la vida humana y los bienes
Grupo de Investigación en Estudios Culturales
Grupo de Investigación DUNNING
Grupo de Investigación - Creación de Diseño Industrial Diseño, Transiciones y Desarrollo Local
Grupo de Investigación INSIGHT
Grupo de Investigaciones Jurídicas Jeremy Bentham
Grupo de investigación en Procesos de aprendizaje, Mediación TIC y Alfabetización Tecnológica
Grupo de Investigación en Gestión y Control Contable
| Línea de Investigación Institucional | |
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| Tecnología e innovación para el desarrollo sostenible |
El trabajo en esta línea prioriza su accionar en el fortalecimiento de procesos que propendan por el desarrollo, haciendo especial hincapié en la incorporación de tecnologías emergentes y disruptivas a favor de la sostenibilidad (social, económica, ecológica, espacial, cultural y política). |
| 1. Línea de investigación declarada por el grupo | |
| Robótica, Control y Procesado de Señal |
Fomentar el desarrollo de sistemas de control de procesos y robótica, basado en soluciones de hardware y software, con el fin de satisfacer las necesidades de la academia y de la industria. |
| Telecomunicaciones |
Desarrollo de proyectos de investigación que permitan conocer, profundizar y evaluar conceptos y tecnologías de Telecomunicaciones y radiocomunicación como son los fenómenos de propagación electromagnética, antenas, microondas, propagación inalámbrica, telecomunicaciones móviles, modelos de radiopropagación, redes de sensores inalámbricos, gestión de espectro; con el propósito de desarrollar aplicaciones hardware- software que resuelvan problemas de gran impacto social y económico en la región y el país. |
| Áreas temáticas | |
| Procesamiento de señales |
En el área del procesamiento de señales el grupo realiza aportes en el área de las telecomunicaciones para el procesamiento de señales utilizadas en la transmisión de y recepción de señales de voz, datos e imágenes. En biotecnología se adelantan proyectos para el diagnóstico de enfermedades, y monitorear el estado de salud de los pacientes. |
| Robótica |
La investigación en robótica es un campo en constante evolución, y los investigadores de GPS están en pro del desarrollo de robots que sean más inteligentes, autónomos y capaces de interactuar con el mundo real. En los tópicos de robótica móvil, control robótico y trabajo colaborativo. |
| Instrumentación electrónica |
El grupo GPS ha estado aplicando la instrumentación electrónica en la medición, control y análisis de señales físicas que puedan ser aplicados en sistemas de control mediante la aplicación de sensores y actuadores para controlar el comportamiento de un sistema físico. Los investigadores GPS están en la búsqueda de nuevos sistemas de control que sean más eficientes, precisos y adaptables. |
| Telecomunicaciones |
La investigación en robótica es un campo en constante evolución, y los investigadores de GPS están en pro del desarrollo de robots que sean más inteligentes, autónomos y capaces de interactuar con el mundo real. En los tópicos de robótica móvil, control robótico y trabajo colaborativo.El grupo se encuentra actualmente en el estudio de redes de próxima generación con la investigación en el uso de láseres aleatorios para la transmisión de información. |
El desarrollo un marco ontológico que permitió generar recomendaciones turísticas basadas en el conocimiento y priorizando la preservación del medio ambiente. La contribución de este enfoque es la creación de un marco ontológico que se basa en el uso de información contextual para la generación de recomendaciones turísticas fiables basadas en el conocimiento sobre diversos objetos turísticos en el entorno del páramo de Santurbán. Se espera generar la satisfacción de los usuarios con la calidad y credibilidad de un servicio de recomendación.
Las investigación se centró en los fenómenos básicos relacionados con la interacción de la luz con sistemas nano-estructurados que contienen partículas metálicas. Se estudiaron compuestos constituidos por vidrios dopados con neodimio y nano partículas metálicas, filmes finos amorfos y coloides conteniendo nano-partículas metálicas. El interés principal se focalizó en la generación de una fuente de emisión laser aleatorio y el estudio de sus propiedades de luminiscencia y la respuesta óptica no lineal de los materiales investigados. Se estudio en detalle la influencia del tamaño de los nano-cristales excitados sobre las propiedades de luminiscencia, efectos de refracción no lineal y efectos de absorción multifotonica.
Es fácil darse cuenta de que los cambios de temperatura producen en la materia diversos efectos. Entre los más notables están los cambios de volumen (en este caso hablamos de dilatación térmica), los de color y los cambios de estado (sólido, líquido y gaseoso); pero también se producen otros efectos menos evidentes, como el cambio en la conductividad eléctrica. Cualquier porción de materia es en este sentido un termómetro, y cualquier cambio que se produzca debido a una modificación de su temperatura nos informa de ella. Los efectos producidos por los cambios de temperatura en la materia dan origen a distintos tipos de termómetros.
En acuicultura, la precisión del muestreo y procedimientos de conteo son esenciales para determinar exactamente el número de animales en cultivos para cualquiera de las siguientes funciones como lo son: las ventas, dosificaciones de alimento, medicamentos, control poblacional e investigación. El conteo es uno de los principales problemas envuelto en los cultivos de alevines, ya que son seres vivos pequeños y frágiles, para la explotación comercial en el sector piscícola la compra y venta de alevines es realizada por unidades y no por peso o volumen. Existen diferentes técnicas de conteo las cuales son: conteo de forma manual, el cual consiste en contar los peces uno a uno pasándose de un recipiente a otro, por volumen en seco, en cual con ayuda de un recipiente de volumen conocido, se consigue encontrar una relación volumen-número de alevines, por volumen en agua, en el cual se relaciona el volumen de agua desplazada con el número de alevines en un recipiente graduado y el método por peso en el cual se emplea una balanza electrónica con la cual se estima el peso de los alevines en seco con el número de alevines. Los métodos mencionados anteriormente excepto el conteo manual no posee la precisión y en algunos casos la delicadeza para evitar el estrés o daños a los jóvenes peces, ya que no se posee una uniformidad en tamaño o peso en las poblaciones la relaciones peso-cantidad o volumen-cantidad son imprecisas.
Aplicación del filtro adaptativo Affine-Lattice en la determinación de focos de frecuencia dominante predictivos de fibrilación auricular en pacientes con patologías cardiacas, mediante el análisis y tratamiento de las señales que registra el electrocardiograma, para posteriormente facilitar las conductas médicas necesarias tendientes a la detección oportuna y prevención de eventos que pudieren resultar mortales como la fibrilación y el paro cardiaco. Evidenciando el comportamiento predictivo de la estructura Affine-Lattice así como la implementación del algoritmo en cuestión, con datos reales, para efectos de un análisis cualitativo y cuantitativo, lo que, igualmente, conlleva a la evaluación del desempeño del filtro.
En el proyecto se desarrolló un código utilizando el entorno de desarrollo integrado de código abierto (Open Source) llamado PROCESSING. Este código permite la interacción con cada uno de los apartados del menú de la interfaz. Además, se estructuró un segundo código que, a través de la comunicación serial, envía las señales de los sensores desde un microcontrolador. Para ejemplificar este proceso, se utilizó un módulo Arduino Uno. Dentro de la interfaz gráfica, se incluye la opción de seleccionar el puerto de comunicación (COM), la velocidad de transmisión de datos (Baudios) y la elección entre 4 módulos que permiten medir la resolución de 8 y 10 bits, tanto análogos como digitales. Estos módulos también permiten analizar la linealidad y trazabilidad de los datos de manera virtual. Por último, en la interfaz se encuentra un botón de ayuda que contiene enlaces para descargar códigos de ejemplo, manuales e información adicional del proyecto, los cuales pueden ayudar a comprender mejor el funcionamiento de la interfaz.
El entrenador cuenta con un total de 16 pulsadores, distribuidos en 8 para cada deportista. Estos pulsadores están retroiluminados, indicando cuándo deben ser presionados. En la parte superior del panel frontal se encuentran las matrices para registrar la puntuación de los dos deportistas, así como una matriz adicional para visualizar el cronómetro. En la parte frontal inferior, se dispone de una pantalla LCD que permite la configuración de los modos de entrenamiento, esta sección puede girar hacia adentro para facilitar su transporte. Por último, es posible acceder a las etapas electrónicas al extraer la tapa trasera y frontal.
Los efectos de la contaminación en los seres vivos conllevan a causalidad de enfermedades a mediano y largo plazo, desafortunadamente este es un problema general de la sociedad humana, que requiere la atención de gobiernos, comunidad académica y población en general. Como primera acción para la solución de esta problemática está el hecho de registrar los niveles de contaminación ambiental en diferentes puntos de la ciudad de manera constante y repetitiva con el fin de identificar un patrón de contaminación que permita ejercer acciones más concretas en miras a solucionar el problema. Se propone el desarrollo de un prototipo de medición de contaminación, instalado en un sistema móvil que viaje por la ciudad de Bucaramanga (Bus de transporte Urbano), que cense datos de contaminación ambiental y los transmita a una Dashboard donde se almacenarán en miras de crear datos estadísticos, valiosos para la toma de decisiones a nivel gubernamental.
GrupLAC
Estructura de celosía o lattice aplicada a filtros adaptativos en el procesamiento digital de señales
Autores:
María Fernanda Rivera Sanclemente
ISSN:
0798-1015 2020 Sociacion de Profesionales y Tecnicos del CONICIT
41(47) 116 - 129
Código:
DOI:10.48082/espacios-a20v41n47p09
Neutrosophic Genetic Algorithm for solving the Vehicle Routing Problem with uncertain travel times Estados Unidos, Neutrosophic Sets and Systems
Autores:
Florentin Smarandache
Rafael Hernan Rojas Gualdron
ISSN:
2331-608X, 2022 52, 400 - 409
Código:
DOI:10.5281/zenodo.7391092
Proposal for a Framework to Develop Sustainable Tourism on the Santurbán Moor, Colombia, as an Alternative Source of Income between Environmental Sustainability and Mining". Sustainability
Autores:
Marco Fidel Florez Franco
Jhon Fredy Linares Amador
Eduardo Carrillo Zambrano
ISSN:
2071-1050 2022, 14(14) 8728-87845
Código:
DOI: 10.3390/su14148728
Simultaneous occurrences and false-positives analysis in discrete event dynamic systems. Journal of Computational Science
Autores:
John William Vasquez Capacho
Yecid Alfonso Munoz Maldonado
Adalberto Jose Ospino Castro
ISSN:
1877-7503, 2020 44, 1 - 15
Código:
DOI:10.1016/j.jocs.2020.101162
An additional layer of protection through superalarms with diagnosis capability. Ciencia, Tecnología y Futuro
Autores:
John William Vasquez Capacho
Adalberto Jose Ospino Castro
Yecid Alfonso Munoz Maldonado
ISSN:
0122-5383, 2020 10 (1), 45 - 66
Código:
DOI:10.29047/01225383.168
Nonlinear effects and photonic phasetransitions in Nd3+ doped nanocrystals based random lasers Estados Unidos, Applied Optics
Autores:
Vladimir Albeiro Jerez Martinez
ISSN:
1559-128X, 2020 59 (13), 1 - 5
Código:
DOI:10.1364/AO.383477
Random laser in Nd:YBO3 nanocrystalline powders presenting luminescence concentration quenching Francia, Journal of Luminescence
Autores:
Vladimir Albeiro Jerez Martinez
Andre De Lima Moura
Cid B De Araujo
ISSN:
0022-2313, 2019 214(20) 123-127
Código:
DOI:10.1016/j.jlumin.2019.116543
| OBJETIVO GENERAL DEL SEMILLERO | |
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Fortalecer las habilidades investigativas de los estudiantes de pregrado y/o posgrado a través del desarrollo de proyectos de investigación sobre: diseño y construcción de equipos analógicos y digitales enfocados a la robótica educativa e industrial, en donde a través del método científico se fomenta la participación de la comunidad académica desde sus diferentes roles. |
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| OBJETIVOS ESPECÍFICOS | |
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| JUSTIFICACIÓN | |
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El semillero de investigación ZION surge como respuesta a las necesidades del programa de Ingeniería Electrónica. En este semillero, participan tanto estudiantes de pregrado como de posgrado, quienes tienen la oportunidad de sumergirse en el pensamiento científico. Cada semestre se abren convocatorias institucionales para formar parte del semillero de investigación, específicamente en la línea de investigación de Robótica, Control y Procesamiento de Señal. Durante su participación, se llevará a cabo un proyecto de investigación que aborde los procesos académicos del programa de Ingeniería Electrónica. Este espacio brinda a los integrantes la posibilidad de desarrollar proyectos de investigación que permitan la aplicación y consolidación de los conceptos de ingeniería electrónica. Además, se fomenta el estudio de diversas áreas de investigación con el objetivo de obtener productos de publicación o aplicativos que impulsen el desarrollo del semillero. |
